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蝸輪減速機的外觀設計應力求美觀。在實際設計中可以采用對稱結構，用平面代替曲面等。尤其要注重散熱片的設計，散熱片布置方向，布置問距、寬度直接影響整機外觀，較好的散熱片設計可起到散熱和裝飾雙重作用。中小功率蝸輪減速機設計應盡可能采用鋁合金材料采用壓注工藝，這樣既減輕了其重量，減少了切削加工量，也可以提高美觀程度。
除此外其它方面的幾點思考： 蝸輪減速機油封安裝處的結構，這種結構對油封的裝配、更換不方便(在使用中油封常會失效)。若采用(b)結構，這種結構裝卸方便，只要輕輕錘擊油封背部就可裝入，這種結構一般不會出現油封松動現象。 為方便拆卸，在蝸輪減速機的法蘭上應設計頂出螺絲孔。這樣利用螺絲可方便拆卸法蘭。與電機配合的法蘭(或其它平面)應設計出缺口，以便拆卸時用工具楔入，拆卸電機，這些措施在其它的機械設計中經常可以見到。
在運動過程中，從結構上保證上下二只四孔轉動盤上的銷孔直徑比銷軸上的微型滾動軸承外徑大一個偏心距，避免干涉、卡死現象發生，同時，又保證微型滾動軸承外圈與上 下二只四孔轉動盤上的銷孔壁接觸，上面一只四孔轉動盤的自轉運動，順利地通過常微型滾動軸承的銷軸傳給下面一只四孔轉動盤和輸出軸，以實現與輸入軸方向相 同的減速旋轉運動。 在幾種蝸輪減速機中渦輪蝸桿強度較大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉 速3000以上，蝸輪減速機的主要特點是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉速不能太高，輸入轉速2000以下，行星 減速機結構比較緊湊，回程間隙小，精度較高，試用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。
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